Engineering (Werktuigbouwkunde) - Integraal Project
Multi Axis Robotic 3D Printing of Space Frames
Tygo, Wassim en Jayden
Doel
Onderzoek hoe multi-axis (robotische) 3D-printtechnieken gebruikt kunnen worden voor het maken van spaceframes en hoe verschillende koelingsstrategieën daarbij de kwaliteit en stabiliteit beïnvloeden.
Aanpak
Om het effect van koeling bij multi-axis 3D-printing te onderzoeken, hebben we eerst de bestaande 3D-printerobot en koeltechnieken geanalyseerd. Vervolgens is in CAD een nieuw tool ontworpen, dat bruikbaar is gemaakt in RobotStudio voor simulaties en testen.
Er zijn veel experimenten uitgevoerd om de werking van de tool en verschillende koelingsstrategieën te onderzoeken. Op basis van de testresultaten is een eerste prototype ontwikkeld, geëvalueerd en verder verbeterd tot een tweede, geoptimaliseerde versie. Deze verbeterde versie is vervolgens getest in praktijktoepassingen en gebruitk voor het verder optimaliseren van het printproces bij het creëren van spaceframes.
Resultaat
Een werkend CAD-model en prototype van een gekoelde printtool is ontwikkeld: een eerste stap om de robot echt te laten printen en verder onderzoek naar multi-axis 3D-printing mogelijk te maken.
