Engineering (Elektrotechniek & Werktuigbouwkunde) - Integraal Project
3D-Printing with Cobots
Keije Roozendaal, Mats van der Vliet, Sven Dekker, Gijs de Jongh, Miguel Chacon Jimenez
Doel
Ontwikkel een gebruiksvriendelijke en veilige 3D-printopstelling voor een ABB CRB15000 Cobot om de lessen in het HvA Robotlab te ondersteunen
Aanpak
Het Team heeft een 3D-print opstelling ontwikkeld voor het HvA Robotlab. De opstelling is ontworpen voor een ABB Cobot die multi-axis 3D-printen mogelijk maakt. Er is onderzoek gedaan naar de technologie achter Cobots, de hardware eisen en gebruiksvriendelijkheid, dit is verwerkt in de integratie van het eindproduct. De opstelling gebruik van software zoals Grasshopper voor het genereren toolpaden en Raspberry Pi met Klipper voor aansturing van de end-effector. Studenten of werknemers van het Robotlab kunnen met een intuïtieve web-interface 3D-printen of de configuratie makkelijk aanpassen. De opstelling is zo ontworpen dat het gebruikt maakt van standaard 3D-print onderdelen en zijn daarom makkelijk vervangbaar en aanpasbaar.
Resultaat
Een werkende 3D-printopstelling waarmee complexe, non-planar objecten kunnen worden geprint, geschikt voor educatieve doeleinden, geleverd met handleiding, CAD-model en veel liefde.
