ATC Dust Extraction
Doel Het maken van een afzuigsysteem voor een robotarm dat ook automatisch van tools kan veranderen. Aanpak De opdracht was het opleveren van een…
Wood Intake Station
Doel Het doel van de opdracht was om te onderzoeken of een wood intake station hout sneller en beter verwerkt, financieel haalbaar is voor…
Automation in the wood industry
Doel Het doel van de opdracht was om te onderzoeken hoe resthout met digitale productietechnieken kan worden hergebruikt op een manier die ook economisch…
Multi-Robotic Assembly for Circular Wood—Digital twin
Doel Het realiseren van een assemblageproces met robotarmen waarbij een wandpaneel wordt samengesteld. Aanpak We hebben een SMART-sorteerstation ontworpen waarin een rolband wordt gebruikt.…
Multi Tool End Effector for Wood Assembly
Doel Het doel is een robot-multitool verbeteren dat zelfstandig hout pakt, verplaatst en monteert om de bouw van houten constructies in het RobotLab efficiënter…
Robotic Sanding
Doel Het ontwikkelen van een robotsysteem dat consistent schuurt op variërende en complexe oppervlakken Aanpak Om dit doel te bereiken hebben we een iteratief…
Live Monitoring of Energy Usage in Robot lab
Doel Het doel van de opdracht was het ontwikkelen van een systeem waarmee het energieverbruik van afzonderlijke robots in het HvA Robotlab inzichtelijk en…
Multi Tool End Effector for Wood Assembly
Doel Het doel was een robottool ontwikkelen die hout oppakt en vastzet met uitdraaibare spijkers. Zo kunnen constructies automatisch gebouwd en later weer gedemonteerd…
3D-Printing with Cobots
Doel Ontwikkel een gebruiksvriendelijke en veilige 3D-printopstelling voor een ABB CRB15000 Cobot om de lessen in het HvA Robotlab te ondersteunen Aanpak Het Team…
Wood in-out of Rack
Doel Zorgen dat de Robots in de Factory of the Future automatisch gebruik kunnen maken van de bestaande houtopslag rekken. Aanpak Aan de hand…
Robot+Positioner
Doel Integrate a positioner platform with a 6-axis robot to enhance production capabilities (milling) The project also aims to develop a clear user manual.…
Automatiseren hout labelen
Doel Het doel van de opdracht was om automatisch (gerecycled) hout dat op een lopende band wordt gelegd te labelen. Aanpak Ik heb vanuit…