Engineering (Werktuigbouwkunde) - Integraal Project
Multi-Robotic Assembly for Circular Wood—Digital twin
Nour, Freek, Wesley en Raahat
Doel
Het realiseren van een assemblageproces met robotarmen waarbij een wandpaneel wordt samengesteld.
Aanpak
We hebben een SMART-sorteerstation ontworpen waarin een rolband wordt gebruikt. Daarnaast is er een lijm-end-effector ontwikkeld die door een cobot wordt ingezet om lijm aan te brengen.
Ook is er een digital twin gemaakt van het gehele proces, inclusief de pick-and-place met de Blue robot, het lijm process met de Yellow robot en het SMART-sorteerstation voor de onderdelen.
Ook is er een digital twin gemaakt van het gehele proces, inclusief de pick-and-place met de Blue robot, het lijm process met de Yellow robot en het SMART-sorteerstation voor de onderdelen.
Resultaat
Een digital twin waarin de visie op het toekomstige assemblageproces wordt weergegeven.
