Technische Natuurkunde - Integraal Project
HvAirship Appendage
Alexander
Doel
Het ontwerpen en bouwen van een appendage voor een kleine autonome blimp die papieren vliegtuigjes uit de gevel van het JMH-atrium kan verwijderen.
Aanpak
Om dit doel te bereiken, heb ik een iteratief ontwerpproces gevolgd. Allereerst zijn de eisen vastgesteld, zowel vanuit de opdrachtgever als vanuit de technische beperkingen van de blimp. Het uiteindelijke ontwerp bestond uit een lange arm met een waaier die de vliegtuigjes wegduwt. Deze arm kan in- en uitdraaien zodat de blimp normaal kan vliegen wanneer het systeem niet wordt gebruikt. Ook draait de waaier mee met deze draaiing, zodat de waaier niet de blimp kan raken. Het mechanisme is ontworpen in een 3D CAD-programma. En daarna geprint met een 3D-printer. Tijdens het ontwerpen van het mechanisme heb ik vaak tussen door dingen geprint om te kijken of het werkte. En hierop weer verder geïtereerd in mijn CAD-ontwerp. Dit iteratieve proces zorgde voor een mooi resultaat, terwijl ik hier in het begin nog niet veel ervaring mee had.
Resultaat
Ik heb een werkend prototype van de appendage opgeleverd. Het systeem kan in- en uitdraaien en de waaier draait hier perfect mee. Het systeem moet nog aangesloten worden op de blimp. En de elektronica en waaier kunnen nog wat verbeteringen gebruiken.
