Engineering (Elektrotechniek) - Integraal Project
Live Monitoring of Energy Usage in Robot lab
Taran Meijering, Ryan Groen
Doel
Het doel van de opdracht was het ontwikkelen van een systeem waarmee het energieverbruik van afzonderlijke robots in het HvA Robotlab inzichtelijk en meetbaar wordt.
Aanpak
Wij hebben Home Assistant ingericht als een centraal en flexibel platform waarmee verschillende meetapparaten gekoppeld kunnen worden. Binnen dit platform zijn apparaten geïntegreerd die data verzamelen, zoals energieverbruik.
De meetoplossingen kunnen worden toegevoegd, gecombineerd en gevisualiseerd. Hierdoor is het energieverbruik van een aantal robots overzichtelijk inzichtelijk gemaakt en is een schaalbare basis gelegd voor toekomstige uitbreidingen in het HvA Robotlab.
Resultaat
Er is een systeem opgeleverd dat het energieverbruik van cobots in het HvA Robotlab realtime (per seconde) meet en inzichtelijk maakt. Dit helpt om bewuster met energie om te gaan en kosten te verlagen.
